L e chamanisme vise à maintenir l'équilibre, sur le plan cosmique comme sur le plan social. Quand la vie est perturbée, que la santé d'un homme, les réserves alimentaires de la communauté ou ses rapports avec un clan voisin sont affectés, le chaman doit se rendre auprès des esprits. il doit donc quitter le monde ordinaire pour accéder à son autre face, surnaturelle, en franchissant un passage, et il doit en revenir.
Plutôt que de séparer les choses comme nous le faisons dans notre vision moderne du monde, le chamanisme nous invite à les relier. Dans cette sagesse ancestrale, tout ce qui existe — humains, animaux, végétaux, minéraux — partage la même énergie, la même essence, et mérite le même respect. L’univers repose sur un équilibre subtil, un cycle éternel fait d’échanges constants entre le monde visible, celui que nous percevons, et le monde invisible des esprits et des forces subtiles.
L'âme ou les âmes, car selon certaines traditions l'être humain en a en effet plusieurs, peut donc quitter le corps : c'est ce qui se passe au moment de la mort. Mais l'existence des rêves indique également que l'âme peut aller et venir sans que cela ait la moindre influence sur l'intégrité du corps physique ; les songes sont conçus comme un moyen de voyager dans le monde invisible. Leurs messages, émanant du monde des esprits, sont perçus par notre conscience durant le sommeil.
La représentation et l'organisation des mondes non ordinaires où loge l'essence de toute chose diffèrent d'un peuple à l'autre. Pour certains, notamment les peuples de Sibérie, il s'agit de mondes étagés. A l'image de l'arbre, déjà évoqué, le monde se compose pour eux de trois niveaux: le monde d'en bas (les racines), le monde du milieu ou intermédiaire (le tronc), et le monde d'en haut (les branches).
Le chaman est le seul à entretenir et à préserver la relation entre les esprits (d'ancêtres, d'animaux ou forces de la nature) et les êtres humains. ll est l'ambassadeur qui franchit sans encombre, grâce à des techniques de lui seul connues et avec l'aide de ses pouvoirs auxiliaires, le passage qui mène du monde ordinaire à celui surnaturel pour rétablir l'harmonie entre les hommes du clan, de la communauté, et le Cosmos, la nature, l'environnement.
Bien que leurs fonctions soient souvent plus larges, car la population les consulte aussi pour obtenir des prédictions sur l'avenir, des conseils, etc., les chamans sont avant tout des guérisseurs.